Dank einer speziellen Energie, der Divine Grace Energy, war es der Menschheit endlich möglich, mittels bemannter Raumfahrt tiefer ins Weltall vorzudringen. Doch die Freude wich bald dem Entsetzen, als die erste Expedition nahe des Plutos auf Außerirdische stieß und prompt angegriffen wurde. Um gegen diese riesige Lebensform namens Nergal bestehen zu können, nutzt die Earth Alliance Army eine Reihe uralter riesiger Roboter, die G’s Frames, die auf der ganzen Welt bei Ausgrabungen gefunden wurden. Schon das erste Gefecht beim Jupiter fordert zahlreiche Verluste und Vermisste, denn der Gegner ist keineswegs schwach, die Schlacht also noch lange nicht geschlagen.
